MeshCore: Revoluce v off-grid komunikaci prostřednictvím LoRa mesh sítí

Představte si situaci: bouře vyřadí mobilní věže, internet je nedostupný, klasické komunikační kanály selhávají. Právě v takových chvílích oceníte technologie, které fungují nezávisle na centralizované infrastruktuře. A přesně to je oblast, kde se MeshCore etabluje jako game-changer.

V posledních letech jsme svědky dramatického růstu zájmu o decentralizované komunikační systémy. Ať už jde o přírodní katastrofy, výpadky infrastruktury, nebo jednoduše potřebu komunikace v odlehlých oblastech, tradiční řešení často selhávají právě tehdy, kdy je potřebujeme nejvíce. Zde vstupuje do hry mesh networking - technologie, která umožňuje zařízením komunikovat přímo mezi sebou, vytvářet samoléčící se sítě a poskytovat komunikační kanály tam, kde žádné neexistují.

MeshCore reprezentuje novou generaci této technologie. Zatímco jeho starší bratr Meshtastic si získal obrovskou popularitu a přinesl mesh networking do povědomí širší veřejnosti, zároveň odkryl některé fundamentální problémy škálovatelnosti. Právě tyto výzvy se MeshCore rozhodl řešit od základů - s čistším designem, efektivnějším routingem a architekturou pripravenou na budoucnost.

Problém s přetížením sítí: Zatímco populární Meshtastic trpí problémy se zahlcováním sítě kvůli své architektuře, MeshCore přináší elegantní řešení těchto problémů od samého počátku.

Co je MeshCore?

MeshCore je multiplatformní systém umožňující bezpečnou textovou komunikaci využívající LoRa rádiový hardware. Jde o lightweight, open-source C++ knihovnu vytvořenou pro umožnění mesh networkingu přes LoRa a další packet-based rádia.

Hlavní charakteristiky MeshCore zahrnují:

Multi-hop packet routing - zařízení mohou předávat zprávy přes více uzlů, rozšiřuje dosah nad rámec jednoho rádia. Systém podporuje konfigurovatelný počet hopů pro vyvážení efektivity sítě.

Decentralizovaná architektura - nevyžaduje centrální server ani internet; síť je self-healing, což znamená, že pokud jeden uzel selže nebo se dostane mimo dosah, MeshCore najde alternativní cestu.

Nízká spotřeba energie - ideální pro zařízení napájená z baterií nebo solárních panelů, což umožňuje dlouhodobé nasazení v odlehlých oblastech.

Proč vznikl MeshCore?

Problémy Meshtastic

Ačkoliv se Meshtastic stal velmi populárním (v České republice bylo registrováno přes 1110 zařízení), přinesl to i problémy:

Zahlcení sítě: Radiokomunikační pásmo 868 MHz se rychle zahltilo kvůli architektuře, kdy se každá zpráva šíří z každého bodu na všechny dostupné body. Meshtastic ve skupině 10 zařízení funguje dobře, ale ve skupině stovek zařízení už zprávy často nedorazí nebo nedorazí potvrzení.

Neefektivní provoz: Každá krabička se spojí s každou, což vytváří zbytečný síťový provoz a degraduje celkový výkon sítě.

Problém s aktualizacemi: I když Meshtastic verze 2.6 slibuje vylepšení, musela by se nainstalovat na všechna existující zařízení - což u tisíců zařízení na stožárech a těžko přístupných místech představuje obrovský problém.

Použití a aplikace

MeshCore nachází uplatnění v široké škále scénářů:
Může být použit pro off-grid komunikaci, emergency response & disaster recovery, outdoor aktivity. Systém umožňuje zůstat v kontaktu i v odlehlých oblastech bez pokrytí mobilní sítě.

Taktické a bezpečnostní aplikace

Taktická bezpečnost včetně práva a pořádku a soukromé bezpečnosti - MeshCore poskytuje šifrovanou komunikaci pro profesionální použití.

IoT a senzorové sítě

Také IoT senzorové sítě - systém dokáže efektivně přenášet data ze vzdálených senzorů zpět do centrálního místa.

Technické specifikace

Architektura a vývojové prostředí

MeshCore je lightweight, portable C++ knihovna určená pro vývojáře, kteří chtějí vytvářet resilientní, decentralizované komunikační sítě bez internetu. Na rozdíl od Meshtastic, který je přizpůsoben pro casual LoRa komunikaci, nebo Reticulum s pokročilým networkingem, MeshCore balancuje jednoduchost se škálovatelností.

Vývojové možnosti:

• Pro koncové uživatele - předkompilované firmware k přímému flashování
• Pro vývojáře - otevřená C++ knihovna pro custom embedded řešení
• MIT licence - volné použití pro osobní i komerční projekty

Podporovaná zařízení

MeshCore podporuje širokou škálu LoRa hardware:

• Heltec - V3 LoRa Boards, T114, V2
• RAK Wireless - RAK4631 (nejúspornější varianta)
• LilyGo - T3S3, TLora32 v1.6
• Xiaomi - XiaoS3 WIO (sx1262 combo), XiaoC3 (plus externí sx126x modul)
• Sensecap - T1000e
• Station G2

V České republice můžete zařízení zakoupit u specializovaných distributorů elektronických komponent jako je Pájeníčko.

Protokol a routing

MeshCore funguje jako mesh knihovna v jazyce C++ i jako hotový firmware, který stačí nahrát do podporovaného zařízení. Systém vytváří self-organizing mesh síť, kde každý uzel udržuje routing tabulku a může předávat pakety jménem ostatních uzlů.

Klíčové funkce routingu:

• Flood a path memory - první soukromou zprávu posílá jako Flood, jakmile je zpráva doručena, zapamatuje si její cestu a pak ji posílá jen přes zapamatované uzly
• Fixed path routing - možnost ručně nastavit cesty pro zprávy, což vede ke spolehlivějšímu doručení ve složitějších topologiích
• Automatické routing - pokud doručení selže, posílá se znovu Flood
• Multi-hop routování - zprávy mohou cestovat přes více uzlů
• Rozlišení rolí - klient nebo router jsou oddělené role, routery jen přeposílají packety bez zbytečných funkcí

MeshCore vs. konkurence

Porovnání s Meshtastic

Zatímco Meshtastic je nejpopulárnějším off-grid messaging řešením, MeshCore nabízí několik klíčových výhod a nevýhod:

Výhody MeshCore:

• Vyšší flexibilita - díky otevřené knihovně mohou vývojáři tvořit specifická síťová řešení
• Vylepšené routování - možnost ručně nastavit cesty nebo využít efektivnější fixed path routing
• Méně zahlcení sítě - menší objem status provozu, výhodné v rozsáhlých sítích
• MIT licence - umožňuje použití i v komerčních projektech
• Strukturovanější přístup s pokročilými síťovými funkcemi jako static path optimalizace
• Oddělené role - routery jsou jen routery, klienti jen klienti
• Store-and-forward messaging - ukládání zpráv pro offline příjemce (mailbox funkce)
• Čistě mesh komunikace - žádné internetové propojení, funguje i bez elektriky jen se solárním napájením

Nevýhody MeshCore:

• Menší komunita - méně uživatelské podpory a návodů (ale rychle rostoucí)
• Statické role - nelze dynamicky měnit role uzlů bez reflashe firmware
• Menší podpora hardware - zatím podporuje méně zařízení než Meshtastic
• Chybí MQTT integrace - zaměřuje se čistě na mesh komunikaci bez internetového rozhraní
• Nekompatibilita - sdílí stejné frekvenční pásmo s Meshtastic, ale nejsou navzájem kompatibilní

Referenční aplikace

MeshCore nabízí několik předkompilovaných firmware typů:

Companion Radio - pro použití s externí chat aplikací přes BLE, USB nebo WiFi s podporou pro:

• Web aplikace - app.meshcore.nz
• Android aplikace - dostupná v Google Play Store
• iOS aplikace - dostupná v App Store
• NodeJS a Python - pro vývojáře a automatizaci

Simple Repeater - rozšiřuje pokrytí sítě předáváním zpráv, konfigurovatelný přes web config tool nebo mobilní aplikaci

Simple Room Server - jednoduchý BBS server pro sdílené příspěvky a store-and-forward messaging

Simple Secure Chat - bezpečná terminálová textová komunikace přímo mezi zařízeními

Boom MeshCore v České republice

Červenec 2025 se stal přelomovým měsícem pro MeshCore v České republice. 20. července 2025 se Ještěd přepnul na MeshCore, což spustilo lavinu dalších nasazení.

Rychlý růst sítě

Následovalo nasazení MeshCore na klíčových místech:

• Říp - strategické místo pro severní Čechy
• Klínovec - nejvyšší hora Krušných hor
• Další menší vysílače po celé republice

Za pouhý týden se pokrytí dramaticky zlepšilo a aktivita ukazuje, že trend pokračuje.

Česká komunita

Vznikl specializovaný komunitní web meshcore.cz s návody, tipy a triky. Telegram skupina meshcore_cz rychle roste a sdružuje nadšence po celé republice.

Klíčové výhody oproti Meshtastic v ČR:

• Funkčnost - na rozdíl od přetížené Meshtastic sítě MeshCore skutečně funguje
• Méně telemetrie - síť není zahlcená zbytečnými daty
• Čistě offline - žádné internetové propojení, skutečná nezávislost
• Solární napájení - funguje i bez elektrické sítě, jen se slunečním svitem

Doporučené nastavení pro ČR

Česká komunita se domluvila na těchto parametrech:

• Frekvence: 869.525 MHz
• Bandwidth: 62.5 kHz
• Spreading Factor: 7
• Coding Rate: 5
• Transmit Power: 22

Praktické nasazení v ČR

1. Získání hardware - doporučujeme Heltec LoRa v3.1, dostupný u specializovaných distributorů jako je Pájeníčko
2. Flashování firmware - využijte webový flasher na https://flasher.meshcore.co.uk/
   • Vyberte podporované zařízení
   • Zvolte typ firmware (Companion, Repeater, Room Server)
   • Klikněte FLASH
3. Připojení klientů:
   • Web aplikace - app.meshcore.nz (funguje offline)
   • Mobilní aplikace - Android/iOS z oficiálních obchodů
   • Bluetooth pairing - PIN zobrazený na OLED displeji zařízení
4. Kontrola pokrytí - mapa uzlů dostupná na https://map.meshcore.dev/

Důležité upozornění: Žádné zařízení s konektorem pro externí anténu nesmí být spuštěno bez připojené antény - hrozí zničení vysílací části čipu.

Zdroje pro českou komunitu

• Oficiální web: https://meshcore.co.uk/
• Česká stránka: https://meshcore.cz/
• GitHub repository: https://github.com/ripplebiz/MeshCore
• Webový flasher: https://flasher.meshcore.co.uk/
• Web aplikace: https://app.meshcore.nz
• Telegram skupina: @meshcore_cz
• Discord komunita: Andy Kirby's Discord pro podporu vývojářů
• Mapa uzlů: https://map.meshcore.dev/
• FAQ a dokumentace: GitHub wiki s detailními návody

Vzdělávací videa a tutoriály

Andy Kirby YouTube kanál - klíčový zdroj pro pochopení MeshCore:

• MeshCore Intro Video - základní úvod do systému pro začátečníky
• Messaging System Tutorial - návod na používání komunikačního systému
• MeshCore Update série - pravidelné aktualizace o vývoji projektu
• Praktické testování - reálné testy dosahu a funkčnosti v terénu

Andy Kirby byl instrumental v getting projects known out there a pro helping educate people s jeho videi. Jeho videa poskytují praktické návody od základního nastavení až po pokročilé konfigurace repeaterů.

Doporučené sledování: Začněte s Intro Video, poté pokračujte tutoriály pro messaging systém a sledujte nejnovější update videa pro informace o vývoji.

Vývojářské možnosti

Pro pokročilé uživatele a vývojáře:

• PlatformIO a Visual Studio Code - kompletní vývojové prostředí
• Open-source - MIT licence umožňuje modifikace a komerční použití
• Příspěvky do projektu - PR požadavky přes 'dev' branch na GitHubu
• Bug reporting - GitHub Issues pro hlášení chyb a feature požadavky

Závěr

MeshCore představuje významný krok vpřed v oblasti decentralizované komunikace a v České republice už není jen teoretickou možností - je tu a funguje. Červencový boom ukázal, že česká komunita je připravena na alternativu k přetíženému Meshtastic.

Zatímco Meshtastic bojuje s problémy škálovatelnosti a čeká na nasazení verze 2.6 na tisíce existujících zařízení, MeshCore nabízí řešení těchto problémů od počátku. Jeho open-source povaha, nízké požadavky na energii, pokročilé mesh routing schopnosti a především funkčnost v reálném provozu z něj činí atraktivní volbu pro každého, kdo hledá spolehlivé off-grid komunikační řešení.

S rostoucím pokrytím a aktivní komunitou je MeshCore v České republice připraven stát se dominantní platformou pro decentralizovanou komunikaci. Jak říkají nadšenci: "Meshtastic je mrtev, ať žije MeshCore!"

The post MeshCore: Off-grid komunikaci prostřednictvím LoRa mesh sítí first appeared on Hard Wired.

ESP32: Backdooru v populárním čipu

Úvod

V posledních dnech se odbornou i laickou veřejností šířily znepokojivé zprávy o možném backdooru v čipu ESP32 od čínské společnosti Espressif. Vzhledem k tomu, že těchto čipů bylo celosvětově distribuováno přibližně miliarda kusů a nacházejí se v širokém spektru IoT zařízení, vyvolala tato informace značné obavy. Následující analýza objasňuje, co se skutečně zjistilo a proč se nejedná o závažné bezpečnostní riziko.

Co je ESP32?

ESP32 představuje tzv. "system on chip" (SoC) - kompletní mikrokontrolér integrovaný v jediném čipu o rozměrech přibližně 8×8 mm. Při maloobchodní ceně kolem 50 Kč nabízí mimořádný výkon a funkcionalitu:

• Velké množství vstupně-výstupních (GPIO) pinů pro připojení senzorů a ovládacích prvků
• Integrovanou podporu Wi-Fi a Bluetooth pro snadné připojení do sítě
• Podporu komunikačních standardů jako SPI, I2C, CAN-BUS a další
• Vynikající dokumentaci a vývojářskou podporu
• Příznivý poměr cena/výkon

Díky těmto vlastnostem se ESP32 stal dominantním čipem v oblasti IoT zařízení, chytrých domácností a řady dalších aplikací. Jeho hlavními konkurenty jsou některé čipy od Texas Instruments a pravděpodobně Raspberry Pi Pico 2TV.

Co bylo skutečně objeveno?

Na konferenci Rootcon konané 6.-8. března v Madridu prezentovali dva španělští výzkumníci objev nedokumentovaných příkazů v čipu ESP32. Tyto příkazy umožňují provádět některé nízkoúrovňové operace jako zápis do paměti nebo odesílání specifických Bluetooth paketů.

Je důležité zdůraznit, že existence nedokumentovaných příkazů je v hardwarových i softwarových řešeních běžná. Většina komplexnějších systémů obsahuje interní pomocné rutiny a metody, které nejsou určeny pro koncové uživatele, ale slouží k vnitřnímu fungování systému, ladění a podobným účelům.

Proč se nejedná o bezpečnostní riziko?

Klíčovým faktem je, že k využití těchto nedokumentovaných příkazů musí mít útočník již plnou kontrolu nad zařízením. To znamená:

1. Fyzický přístup k zařízení - Pro nahrání vlastního kódu do ESP32 je často nutné zařízení fyzicky rozebrat a připojit se k UART pinům na základní desce.

2. Překonání bezpečnostních mechanismů - ESP32 umožňuje implementaci kontroly digitálního podpisu firmware, kdy čip odmítne spustit kód, který není podepsán správným klíčem.

3. Harvardská architektura jako ochrana - Na rozdíl od běžných počítačů s von Neumannovou architekturou používá ESP32 harvardskou architekturu s oddělenou pamětí pro kód a data, což znesnadňuje spuštění škodlivého kódu.

Jak došlo k nedorozumění?

Společnost Tarlogic, mateřská organizace zmíněných výzkumníků, vydala původně bombastickou tiskovou zprávu hovořící o "ohrožení stovek milionů IoT zařízení". Tuto zprávu převzal server Bleeping Computer, který v titulku navýšil počet potenciálně ohrožených zařízení na miliardy. Následně se informace lavinovitě šířila dalšími médii.

Po bližším prozkoumání problematiky byly původní články staženy a přeformulovány, aby lépe odrážely skutečnou závažnost situace. Nicméně, původní senzační zprávy už stihly vyvolat značné obavy.

https://www.tarlogic.com/news/hidden-feature-esp32-chip-infect-ot-devices/
https://www.bleepingcomputer.com/news/security/undocumented-commands-found-in-bluetooth-chip-used-by-a-billion-devices/

Závěr

Používání čipu ESP32 je nadále bezpečné. Přítomnost nedokumentovaných příkazů nepředstavuje sama o sobě bezpečnostní riziko, protože k jejich využití je nutná plná kontrola nad zařízením, což by útočníkovi umožnilo i mnohem závažnější zásahy do systému bez ohledu na existenci těchto příkazů.

Bezpečnost zařízení s ESP32 závisí primárně na kvalitě jejich návrhu:

• Zařízení, která byla navržena s důrazem na bezpečnost, zůstávají bezpečná i nadále
• Zařízení s bezpečnostními nedostatky byla zranitelná již před tímto objevem

Uživatelé zařízení s ESP32 mohou tedy pokračovat v jejich používání bez obav a vývojáři mohou nadále implementovat tento čip do svých konstrukcí.

The post ESP32 neobsahuje backdoor first appeared on Hard Wired.

Možná jste si všimli několika událostí, které nastaly kolem společnosti Bambu Lab, prodávající stejnojmenné tiskárny. Toto je takové objasnění vlastním slovem.

Rozhodl jsem se tedy sesumírovat, o co běží a vnést trochu pořádku do této problematiky, jelikož i já - jakožto majitel X1C s AMS - jsem studoval počínání společnosti, hlavně co se týče firmwaru.

Mimořádně, zdroj:
https://blog.bambulab.com/updates-and-third-party-integration-with-bambu-connect/

Jako vždy, na začátek, trocha toho “žargonu”:

• AMS
  Advanced / Automatic Material System - řešení od společnosti Bambu Lab pro tisk vícero barvami.
• brick
  anglicky “cihla”. V tomto kontextu jde o “proměnu” stroje na nepoužitelný, takže metaforicky ho lze použít jako velmi drahou “cihlu”.
• LAN
  Lokální síť. Domácí síť, pokud máte více počítačů nebo telefonů schopných se připojit do internetu přes Wi-Fi.
• Klipper
  je to alternativní řídicí systém pro 3D tiskárny, naprogramován jako klasický program pro operační systémy typu Windows, Linux. Běží ale jako služba na pozadí. Není to tedy program přímo na nějaké desce.
• Slicer
  Je to program pro převod modelu do strojového kódu, který tiskárna umí číst a podle toho tiskne.

Příběh na začátek...

Před několika dny společnost Bambu Lab vydala tiskovou zprávu, ve které popisovala přicházející aktualizace do svých tiskáren. Tato aktualizace měla řešit v zásadě zabezpečení tiskárny proti nedovolenému užívání.

Jakožto programátor a člověk řešící si údržbu počítačů svépomocí vím, kam tím chtěli mířit. V zásadě už vím, jak jsou po elektronické stránce řešeny tiskárny, tedy přinejmenším u řady X1. Možná i řadu P1.

V zásadě se jedná o duální systém - je zde solo “počítač” pro “normální” operační systém, na kterém běží firmware, akorát jiné “stavby”.

Ten může být přímo na desce spojen se systémem na bázi Arduina, které řídí už jednotlivé komponenty. Je to takový “Klipper”.

Snaha Bambu Labu byla tento systém zabezpečit. Dokážu si jako ITák představit, že autoři alternativních slicerů mohli špatně implementovat řízení a to mohlo společnosti způsobit problémy se sítí. Alternativní programy mohou požadovat nestandardní příkazy a to se Bambu Labu (též právem - je to jejich infrastruktura) nelíbilo. Aspoň tak to chápu a jeví se mi to tak.

Nicméně jejich zpráva (právem) způsobila v 3D tiskařské komunitě strach, že se bude jednat o scénář jiné firmy, která uzavřela svůj systém tak, že nelze použít jiné náplně (Hewlett-Packard).

Naštěstí se to prozatím ukázalo jako liché.

Společnost Bambu Lab tedy zareagovala na základě zpětné vazby svých zákazníků vysvětlením, kdy není v jejich zájmu limitovat zákazníky. Dle jejich prohlášení též nemají v zájmu “krást” modely, pokud už bude tiskárna připojena k síti, popřípadě udělat z tiskárny nefunkční stroj, či jakkoliv procházet další zařízení na LAN. Nebo - a to si myslím, že je spíš “kosmetický” problém - zamítnout strojový kód od jiného sliceru na své tiskárny a vynutit tak užívání Bambu Studia.

Nicméně pár “Ale” tady je.

Podívám se na to z optiky (opět) programátora a síťaře.
V zásadě souhlasím s tím, že do nějaké míry by tiskárna zabezpečení mít mohla. Hodně dobře si pamatuji situaci v jedné české firmě, která neměla zabezpečení těchto systémů vyřešené. Stačil zkušený útočník a byl by problém.

Co se týče slicerů, chápu, že nejvíce “kompatibilní” (tedy stavěný přímo na míru) je právě Bambu Studio. Autoři tohoto programu mají k mechanice a firmwaru tiskárny bezprostřední přístup a dokážou tedy program optimalizovat pro maximální funkčnost.

Nicméně, dá se to řešit elegantněji, s ohledem na zákazníky i pokročilé uživatele. Řeknu to nějak takto:

Pakliže uznají za vhodné tyto změny implementovat, prosím. Nicméně ať ponechají možnost ostatním uživatelům, co je jim libo a jen přidat oznámení “Užíváním programů třetí strany nemusí být dostupné některé funkce a nemusí být nabízena zákaznická podpora”.

S tímto jsem naprosto v pořádku.

Co ideální řešení?

Ideální situace je, kdy Bambu Lab nabídne dokumentaci ostatním “výrobcům” slicerů takovou, kdy tito výrobci upraví své programy tak, aby fungovaly i s tímto stavem.

Poté je to v pořádku, protože snahu zabezpečit svůj stroj vůči nepovolaným lidem je jen a jen dobře. Nechcete, aby Vám tiskárna útočila třeba na banku, protože ji ovládl někdo se zlým úmyslem.

Jeden podobný případ jsem dokonce i řešil.
Přístupy. Přístupy do tiskárny. Jako superuživatel.

“Dej mi výsledky."

Řeknu to takto, navrhuji setrvat v klidovém stavu. Lidé z 3D tiskařské komunity udělali kolem těchto zpráv hodně interakcí a přiměli Bambu Lab reagovat vysvětlením, jaké jsou jejich skutečné úmysly.

Prozatím vím, že:

• Tiskárna je vaše a tak to i zůstane. Samozřejmě, aktualizace jsou dobrovolné a je pouze a pouze na vás, zda je nainstalujete.
• Vaše modely též zůstávají vaše, čili co si dáte tisknout, se nikam neodešle.
• Situace jako u firmy Hewlett-Packard (a jejich 2D tiskárnami) nenastane. Takže nadále můžete používat filamenty (tiskové struny) jiných výrobců. AMS tedy bude lhostejno, jaký materiál používáte.
• Firmware (řídicí program tiskárny) nebude mít v sobě nic, co by ohrozilo bezpečnost dat na vaší LAN síti - takže žádné viry či procházení sítí).
• Plánované zastarání tiskárny a též její přivedení do nefunkčního stavu je pro Bambu Lab nežádoucí už kvůli renomé. Věřím, že tuto pozitivní reputaci si budovali dlouho a tento krok pečlivě zvážili.
• Pro mě je v této chvíli důležité, že má X1C bude tisknout i nadále. Tiskárnu jsem si do sítě připojil jednou, kvůli jedné aktualizaci. Nicméně využil jsem i odhlášení a tiskárnu do sítě již připojenou nemám. A funkčnost 3D tisku mi i tak zůstala.
• Tiskárna mi tiskne velmi dobře a i přes moji ochotu zkoušet nové věci si tentokrát počkám, jak to bude ve finále.

Post scriptum.

Důležitá myšlenka je ale taková, že jak my - zákazníci - tak Bambu Lab - zareagovali adekvátně a pro tento čas nevidím důvod situaci dále “hrotit”.

The post Kontroverze kolem BambuLab: Co se skutečně děje s vašimi 3D tiskárnami? first appeared on Hard Wired.

The jargon, slovník na začátek

Firmware:

Je to vlastně systém určený přímo pro konkrétní procesor, desku, elektroniku. Není to operační systém v daném slova smyslu, nicméně řídí už konkrétní hardware.
Dokonce platí, že některé komponenty počítače mají svůj vlastní "firmware". Dobrým příkladem je třeba disketová nebo DVD mechanika. V tomto kontextu se budeme bavit o systému řídící specifickou elektroniku.

Introduction

Uvedení do děje. V zásadě předmluva, představení.

i3

i3 se v tomto rozumí jako "iteration 3". Je to typ 3D tiskárny, mající rám ve tvaru písmene T ležícího vzhůru nohama, kde "noha" tvoří osu Z a osu X na ose Z se pohybující. Společně s tímto se užívá i termín "Bed slinger".

Bed / heatrod

Bed v angličtině postel - v tomto kontextu je český překlad pro vyhřívanou tiskovou podložku o různých rozmerěrech, kde 3Dtiskárna tiskne.
Heatrod podobný princip, je to ale váleček s dvěma kabely. Technicky je to výkonný odpor schopný generovat vysoké teploty.

Feeder

Je to de facto podavač filamentu, 3Dtiskové struny. Existují dva základní typy, Bowden a Direct.

• Bowden
  Bowden - podavač je umístěn na rámu tiskárny a vede z něj PTFE trubička (samotný bowden) až na vozík, kde vstupuje do chladiče až k trysce. Jeho výhodou je lehčí konstrukce vozíku a tiskárna tím může tisknout rychleji.

• Direct
  Direct je charakteristický tím, že motor je v bezprostřední blízkosti chladiče a už se dá hovořit o termínu "extruder". Výhoda zde je možnost tisknout některé materiály a relativně bezprobémová retrakce.

"take your pick"

angl. "Vyberte si".

"in house"

Doslovně anglicky "v domě", v tomto kontextu ale "co dům, potažmo domov dal"

Drybox, někdy "Dry-box"

Pro 3Dtiskaře je to forma úschovy materiálu - filamentu - tak, aby nedegradoval (nechytal vlhkost, neprášilo se na něj). Jednoduchou "implementací" je zde krabice z IKEA "Samla", ve které je nasypaný silikonový granulát. Můžou to být silicagelové kuličky (Například si koupíte nové boty a jedním z pytlíků je silicagel), v případě, že se Vám nechce utrácet za předražené sušivo, postačí stelivo pro kočky založené na silicagelu. Jen je to více prašnější.

Stepper / Driver

Stepper motor, někdy jako pouze "Stepper" je krokový motor, který se otáčí jako normální, je ale schopen se pootočit o určitou vzdálenost. Je to tím, že zde nejsou klasické cívky, ale magnety mající vlnovitý tvar, které tím pádem mohou vymezit pohyb při aktivitě.
"Driver" je sice angl. "řidič" a podobně je tomu i zde. Je to ale samostatný obvod s čipem, který převádí příkazy z hlavního procesoru na pulsy tak, že dojde k otočení na něm zapojeném krokovém motoru. Je to něco jako tranzistor, leč na určitý účel.

The first one

Jednoho krásnýho dne jsem jel do práce. Léta páně 2019, před mizérií. Procházel jsem si Twitter a narazil tehda na příspěvek od jednoho mého - tehdejšího svého klienta - modeloval jsem mu 3D modely za účelem tisku - že prodává 3D tiskárnu.
Zavětřil jsem a řekl si, že to zkusím.

Tiskárnu jsem si zarezervoval a za pár dní - to už jsem si zařizoval své nové bydlení - se setkal se známým. Jeli jsme ke mě, udělal mi introduction, jak se takový stroj používá a já se poté vrátil zpět na byt.

Flsun i3 2017.

Tiskárna byla velmi jednoduchá. Hliníkové profily mající čtvercový tvar o rozměrech 20x20 mm. Nic složitého. Elektroniku tvořila deska MKS Gen L, verze 1.0. 8bit, velmi jednoduché.
Ale taky ne zrovna dobře udělané.

Přes klienta jsem se seznámil s človekem, který se též 3Dtisku věnoval a když jsem mu - tehda dost neznalý - naposílal fotky tiskárny, zhrozil se.

Mosfety externí nebyly, 12 voltové napájení a z toho vyvozující větší proudy nutné k ohřevu bedu a heatrodu. A z toho taky možný riziko požáru, když někde upadne kabel.

Tedha jsem chtěl tisknout a neřešit, to se mi ale vrátilo. Nepěkným způsobem.

Dlouhej příběh krátkým, dodneška je ten stroj na 12V systému, je ale spolehlivější. Po napájecí stránce.

O tom ale později.

The first changes.

V zásadě tiskárna prodělala spousty úprav. Nejdříve výměna Stepper Driverů z A4988 za (i místy tišší,) detailnější DRV8825. Nastudoval jsem si, jak se kalibruje napájení s ohledem na daný krokový motor. Matematika veskrze jednoduchá.

• najít si dokumentaci k danému motoru a přečíst si ji,
• jaké je jeho doporučené napájení,
• spočítat si matematiku
• a s pomocí voltmetru nastavit přímo na motoru. Na živý, běžící tiskárně.
• A pro jistotu ten "krokáč" odpojit.

To by bylo.

Jenže...

Technicky tiskárna byla tisknuschopná. Co bylo ale po napájecí stránce špatně bylo vyvedení napájení přímo z řídící desky, takže přes ni sice teklo 12 voltů, ale dvakrát tak více proudu. A případě nedotažené svorkovnice reálně hrozil požár. Nehledě na to, že kabely tehda nebyly krimpované.

Takže, mosfety. Externí.

Zakoupil jsem mosfety a naprojektoval si na ně držák. Jakmile přisly, provedl jsem první, byť ne tak zásadní, přestavbu.

Napájení šlo menším kabelem do desky, další dva páry žil napojené do mosfetů a z desky šly další dva, tentokrát hodně malé, káblíky do mosfetů.

The crisis has been averted.

Po tomto úspěchu jsem začal experimentovat. Flsun i3 2017 byla bowdenová tiskárna. Tak mě napadlo motor přidělat na X vozík. A nedopatřením skombinoval nevýhody obou systému do jednoho krásnýho balení.

Změnu jsem vrátil a feeder přesunul na horní rám, který jsem vyztužil 3Dtisklým dílcem, tehda ještě od klienta.
Poposunu se do roku 2020, něco málo kolem léta. Vládla tehda pandemie (nebo plán-demie?).
"Flsunku" jsem předělal další, tentokrát rozsáhlejší přestavbou na základě zkušenosti z jiné tiskárny.

V bodech,

• Nové pouzdro pro řídící elektroniku, místo dvou "vtipných" malých 40x10mm větráčků jsem chlazení naddimenzoval jedním velkým 80x10 mm větrákem a definitivně se tak zbavil toho moru s plexisklem,
• Mosfety se dočkaly nového držáku včetně zakrytování, protože fakt nechcete, aby si děti sahaly na živých 12v 10 A, ačkoliv někteří namítají, že toto je relativně bezpečný, já ten názor nesdílím i kdyby mi za to zaplatili,
• Napájecí trafo mělo neduh, že nemělo vypínač a tiskárnu jste museli natvrdo vyrvat ze sítě, také docela lahůdka. Takže trafo dostalo vypínač na 230V, jak by každej příčetnej spotřebič měl mít.

Tiskárnu jsem ještě tehdy přes fotografie ukázal předchozímu majiteli a jeho odpověd byla "pěkně se s ní pomazlil".

No aby ne, zapomenutý stroj schopný tisknout i 13-14 hodin.

A nakonec si našla nového majitele. Dodnes mu dělám podporu a konzultaci, protože ano, ta tiskárna je jedno z mých dětí, nehledě na to, že tu tiskárnu znám dobře.

A tím by byla krasojízda tohoto jinak dobrého stroje zakončena.

Co ale rád dodám je, že jsem každý den spěchal z práce a ještě v botách šel zapínat 3Dtiskárnu, že budu tisknout.

The CUBE second.

Kvůli týto jsem dokonce letěl z tehdejší práce domů, abych ji mohl objednat. Blb jsem si zapomněl platební kartu doma a tak nějak... jsem nechtěl ztratit příležitost si ji koupit.
Takže jo, letěl jsem na šalinu, domů, zapnout práci, otevřít Aliexpress, objednat z německýho skladu... a v březnu byla doma.

A tuhle znám do posledního šroubku. Do posledního zašroubovanýho závitu.

A tuto jsem si po stránce tiskové kvality "podojil".

Historie této tiskárny začíná v době, kdy nás koupila - respektive náš department společně s dalšími - jedna jistá společnost. Nechci nastiňovat, jaká. Z ledna 2020 na únor 2020 jsme ze dne na den vyměnili kancelář a pohodlné prostředí plné nákupáků vyměnili za samotu u lesa v polích.

Já tehdy toužil po robustní konstrukci, stroji, který bude tuhý a bude držet.

Flsun Cube. Dnes Flsun F5.

Cena této tiskárny byla kolem 7 500,-. Navíc byla dovezená z německého (nebo dokonce českého?) skladu, byla tedy velmi rychle doma.
Už v červnu 2019 jsem se sestěhoval do svého nového obydlí a začal žít trochu více sólově.

Nicméně, oproti mé, tehda ještě přítomné i3 "Cube" dostala, byl kompletně předělaný držák na elektroniku a už tehdy dostala upgrade - napájení bedu a heatrodu rovnou přes externí mosfety, dobře, tehda měla ještě A4988, ale fungovala.

Ale i tak začalo bolení.

Tehdy obě tiskárny měly jako probe SN04. Indukční, napájená přímo z desky. A ne zrovna přesná sonda. Nicméně, já to nevzdával, pořídil jsem si optočlen / optocoupler. Toto byla malá destička, která fungovala na principu osvitu LED diody v izolovaném pouzdře. Na základě tohoto se sepnul obvod, který de facto tiskárně řekl, že indukční sonda "našla" kov a má dát povel k zastavení.

Tato akce mě stála dost bolení hlav a zjištování, proč. Na jednu stranu, ano, fungovalo to a z nespolehlivé sondy se stala relativně spolehlivá, ale vstoupil do toho i můj lidský faktor chybovat ve firmwaru.

A to mě málem stálo docela slušnou díru v bedu.

A to opravdu nechcete.

Nehledě na to, kdy změníte napájecí kaskádu z 12 voltů na 24. To prostě usmažíte jako Anakina Skywalkera na Mustafaru. Nebo Dartha Vadera, take your pick. Prostě uděláte ze sondy mající hraniční poruchu osobnosti kriticky zčernalého pejska pro pana císaře Palpatina. A při troše štěstí si uděláte z řídící desky ohňostroj.

Jednodušše, vyletí kouzelnej obláček. Konec příběhu.

Naskytla se ale možnost to předelat a to oběma směry, jak ke spolehlivosti, tak jednoduchosti zapojení. A tímto řešením byl BL-Touch, respektive jeho varianta 3D-Touch.

Samozřejme, Cube se jako první tiskárna dočkala konverze na 24V. Jelikož sonda SN04 již na Cube nebyla, nebylo tedy třeba řešit napájení.

Zapojení této sondy je poměrně jednoduché, vycházel jsem z videa Ed's 3D Tech. Na poslech je to příjemný pán, problematiku vysvětluje a postupuje velmi pomalu, což se u této detailní práce metodou "třikrát měř, jednou zapoj" velmi hodí.

S tím mě též čekala rekonstrukce X vozíku tak, aby nový BLTouch sedl co nejblíže k trysce a já tak měl co nejpřesnejší "model" bedu pro kompenzaci nerovností.

A ano, dočkala se toho i tehda první, Flsun i3 2017.
Cube ale měla premiéru.

Nicméně, krátce na to měla i3 odejít k novému majiteli, tehda do Zlína. Její příběh - zvláště po akci "růže už je na hadry" - ano, mám na mysli valentýnskou - tehda pro nového majitele - pro jeho partnerku.

Vrátím se zpět ke Flsun Cube. Přestalo se mi líbit, jak jsem vyřešil kabeláž k desce. Byla to spousta drátů a obecně jsem docházel do stavu, kdy jsem měl chuť tiskárnu celou rozdělat a sestavit znovu. A tehdy, v roce 2021, byla první, zásadnější přestavba.

Deska - i zde MKS Gen L V1.0 - vyměnila visící místo na boku tiskárny na dolním rámu, dostala tedy nový plastový dílec, který ji držel. Modeloval jsem jej, takže prišlo i místo na tzv. smoothery, velmi vhodné pro DRV8825.

Nebyla ale úplně zakrytovaná, nicméně kabeláž už zde doznala zásadních změn. Byla lépe udělaná a některé věci navíc - mezi nimi i osvětlění původně přidané - zmizelo. Není potřeba a i návštěvy mi říkaly, že jim to moc svítí do očí. Argument jsem přijal a osvětlení odstranil.

Nicméně, opomenu jsem zde jednu zásadní věc, při instalaci BL-Touch je toto potřeba upravit ve firmwaru. A já se tak začal setkávat i s tím, jak si firmware upravit k obrazu svému. A časem nabyl zkušeností natolik, že jsem byl schopen jít dále, než si kupovat předem naprojektované tiskárny.

The troubles of PET-G

Jak s i3, tak s Cube jsem řešil jeden materiál. Nicméně nepálilo mě to tak moc, jako právě u Cube. Už tehdy jsem řešil stringing. Chtěl jsem tisknout hlavně PET-G, jelikož jako ekologicky myslícího člověka mě trápilo, jak mám řešit odpad.

Jednodušše, PLA (Poly-Lactic Acid) podle lidí pracující ve třídění plastů NENÍ plast.
Další bolehlav.

Nicméně, i zde jsem to nevzdával, více jsem bádal v nastavení sliceru, jak tohoto docílit. A docílil. Odpadu jsem negeneroval zrovna málo a chtěl jsem mít jistotu, že i zmetky z 3Dtiskárny můžu dát s klidným svědomím právě do plastu, protože složka navíc tam byl Glykol.

Začnu ale popořadě - u i3 jsem stringing moc neřešil, jelikož byl velmi jednodušše odstranitelný, ať už rukou nebo lehkým plamenem. V zásadě jsem v té době nevědel o tzv. Wipe. Vyčištění trysky, které tiskárna může udělat při dokončení určité plochy a poté se stejnou trasou vrátit třeba o pár milimetrů.
Tím se docílilo toho, že tryska byla čistá a další materiál z ní nevytekl.

Stálo mě to hodně zkoušení, i vlastní model. Kalibrační kužely. V zásadě dva kužely vedle sebe na stejné základně za účelem testu a "přeskakování" trysky z jednoho na druhý a zpět.

Nicméně, vyladil jsem to do stavu dokonalosti, takže přesunu čistě na tento - do plastu vyhoditelného - typu filamentu mohlo dojít. A stalo se tak, v jednu chvíli jsem měl v dryboxu pouze PETG, nepočítám-li nějaké to TPU.

Hliník se odstěhoval do Humpolce.

Další zásádní přetavbou bylo nahrazení akrylových dílu hliníkové. Na jedné straně osy Z začalo docházet k nalamovaní akrylového dílce a mé rozhodnutí padlo na to odstranit - když mi to odpustíte - akrylovou srandu z tiskárny pryč. Nenávratně. Do koše.

Spousty odpolední a večerů jsem trávil v této době "zalezený" ve "skladu", malé místnosti mezi ložnicí a koupelnou. Udělal jsem si z regálu provizorní pracovní stolek, vytáhl pilku a vrtačku a pustil se do práce.

Ačkoliv je to větší změna, šlo mi o to nahradit co nejvíce plastu hliníkem pro zlepšení nejen stability, ale i odlehčení některých důležitých prvků.

The first mutli-mat

Ano, měl jsem tu možnost. Začal jsem rozumět firmwaru na takovou úrověň, že jsem se rozhodl jít o krok dále a zkusit štěstí s něčím, co málokterá tiskárna uměla.

Něco, co měly jen dražší stroje.

Multi-material.

Implementace po hardwarové stránce je jednoduchá - stačí zapojit extra krokový motor. dát mu podavač materiálu a najít mu dobré místo. To je vše jednoduché.

Co ale už není jednoduché, je přimět firmware tiskárny tak, aby o tomto motoru vědel. A také mu říci, jak.

Máte-li tiskárnu s jednou tryskou, je to tryska sdílená a je to tak třeba projevit právě ve firmwaru. Existují variace, kdy máte tiskárnu s více, než jednou tryskou a tak je třeba to zohlednit právě zde. Můžete mít i tiskárnu, kdy jsou tiskové hlavy odepínatelné, jindy je máte sdílené. A lze pokračovat dále.

Je to ale tak padesát procent toho, co musíte udělat. Možná dokonce i 33.
Techničtěji řečeno, jedním z prvků je zde i slučovací komora. Využil jsem jednu od poměrně známého 3Dtiskaře, který dělává i recenze. Má k tomu i vlastní kód, vzhledem k mému řešení jsem si musel napsat vlastní.

A implementace jako taková tedy byla z velké části v mé režii.

Režii, která se ukázala jako úspěšná a v té době jsem začal tisknout sice jen dva materiály, stále ale více, než jeden materiál.

A to se projevilo i ve sliceru. Jubilejní první tisky byly pro jednu školku využívající pomůcky montesorri.

V bodech, tradičně:

• Flsun Cube už během stavby přijala různé vylepšení, na základě zkušeností z Flsun i3. Tomu odpovídalo i chlazení desky.
• Cube "prodělala" 3 zásadnější úpravy, nejen konstrukce ale i kabeláže, rozvodu
• Jako první tiskárna dostala možnost tisku více materiálů, byť přes sdílenou trysku (čili pouze jeden materiál v dané chvíli a uživatel zodpovídá za "program" řešící výměnu. Tedy, "Stará škola".)
• Nejzásadnější úpravou bylo zbavit se akrylových dílců za hliníkové.
• Na této tiskárně se mi povedlo i přes její bowdenovou charakteristiku odladit tisk PET-G tak, že tzv. nevlasatí (nezanechává za sebou materiál).

The nuclear three QQ-S

Nebudu to já, když si nevyzkouším i tiskárnu jiné, než tzv. kartezské kinematiky. V tomto případě to byla tzv. Delta tiskárna, též od Flsunu.

Nicméně... přišla mi v rozbitém stavu, jako vratka od jiného klienta.

Jako vratka od klienta, který si tiskárnu špatně servisoval a po zjištění, že nepodává filament, tiskárnu vrátil.

Tehdejší (a možná stále) prodejkyně od Flsunu mi poslala přes socsíť Facebook foto té tiskárny. Ležela chudina na zemi, jedna z vodicích tyčí vyrvatá jako kohout po zápase. Jednodušše, smutný pohled.

Tiskárnu jsem si zaplatil a byla mi dovezena. V celku.
A po jejím vybalení zjistil, že závadu šlo JEDNODUŠŠE odstranit.

Ulomil se filament.

Stačilo nahřát trysku, trochu zasunout a poté vytáhnout. Bum. Tiskárna funkční. Jenže...

Urvaná vodící tyč byl problém, který jsem musel řešit, pokud jsem chtěl mít QQ-S funkční. Improvizovanou opravou se mi podařilo tiskárnu uvést do plného provozu a vyzkoušet si zde, jak se tiskne z ohebného filamentu - TPU.

A také se podívat, jaká šílená matematika musí ve firmwaru té tiskárny vládnout. Protože narozdíl od kartézské tiskárny - kde je de facto každý motor pro danou osu - jsou zde všechny tři motory ve spolupráci takové, kdy společným pohybem nejenže usměrňují pohyb tzv. effectoru do stran, ale také i nahoru a dolů.

Má první zkušenost byla taková, že nejmenší pozice pro Z - kdy se tryska dotýká bedu a tím pádem začíná tisk - zde je výchozí pozice nahoře tiskárny - čili MAX Z.

Kalibrace se zde také řešila jinak, pro ty "chudší" zde byla lepivá podložka s napájeným USB kabelem. A to samo o sobě fungovalo jako styčný bod pro trysku, která sama byla zapojena do Z pinu. Takže ano, tryska byla pod proudem také.
Rozhodl jsem se této tiskárně věnovat péči a přikoupil extra sondu na "skenování". Byla to v zásadě klasická sonda s tlačítkem vespod, které po sepnutí zastavilo trysku a udalo tak přes dané Z, v jakém místě je. Takže ano, bylo i zde potřeba zasáhnout do elektroniky.

A i zde na řadu přišel open-source firmware.

Přes jednu skupinu, spoustu googlení jsem došel k relativne fungujícímu stroji, který ale i přes zásadní opravu všech vodících tyčí vykazoval nepřesnost. A mě už s tímto docházely "nervy".

A proto jsem se rozhodl, že tato tiskárna půjde z domu. Na náhradní díly. Člověkovi mě známému, který má podstatně hlubší znalosti s elektronikou, než já.

QQ-S se mi orotovaly doma dvě, nejdřív ta moje, poté od známého. Obě zmizely právě k Valentinovi a jejich historie končí zde.

Trocha lituji, že jsem si jednu nenechal, mohl jsem se kochat právě tou neuvěřitelnou matematikou, která řídila divoký tanec při tisku na delta tiskárně. Je to doteď pro mě něco neuvěřitelnýho.

I zde, opět, v bodech.

• Delta tiskárna tiskne souhrou všech tří motorů. Uprostřed je tzv. Effector, který drží trysku a společným posunem všech motorů se pohybuje jak po X, tak po Y ose zároveň.
• Kalibrace takové tiskárny je velmi náročná.
• Bohužel, kus mě dodaný už od počátku měl konstrukční vady, ktere firmware nedokázal řešit úplně.
• Výhodou delta tiskárny je rychlost.

The customs fourth

To nejlepší mělo ale přijít. Postupným nákupem ruzných dílů, projektováním v Blenderu svých vlastních dílců mělo nastat něco podstatně složitějšího, než jen nákup tiskáren, popřípadě jejich sestavení dohromady tak, jak uvedl výrobce.

Před tímto vším jsem se orientoval tak, jak výrobce doporučil. Dobře, v případě Flsun Cube jsem si pár kroků k benefitu svému pomohl i já sám, nicméně zde to bylo už od základů - from the ground up - navrhnout a postavit si vlastní stroj.

Vlastní stroj, in house. Žádný bobky kolem výrobce. Doma navržena, doma postavena, doma zprovozněna.

Barter P3Steel.

Tiskárnu jsem začal navrhovat už v roce 2021, kdy jsem od jednoho člověka koupil rám na Anet, celo-ocelový. Byl velmi těžký, o to víc ale robustní.

A stavba včetně návrhu?

Rok.

Rok práce. Rok práce, zkoušení.

Ale také díky tomu povídání o The Calamity.

Vraťme se ale na začátek.

Po získání rámu jsem zjistil, že až na pár drobností jsem měl skoro vše - šnekové hřídele pro Z osu, řídící desku v té době vytaženou z Flsun Cube, jelikoz Cube měla to nej, co jsem mohl mít - 32bitovou desku s procesorem založeným na STM32.
Proto mi zbyla MKS Gen L V1.0 a ta mohla najít uplatnění právě zde.

Stačilo mi doobjednat Z pojezd, X vozík, vše samozřejmě v kovu. Nechci si zde utahovat z jedné jisté firmy v Česku, ale tato tiskárna bude celokov, žádnej plasťák. Tyto srandy jsem si užil hodně.

Jedinné plastové věci zde byly držáky na spínače, zakrytování elektroniky. Ano, tehda byla elektronika bez zakrytování, ale lásky zde bylo dostatek - montážní dílec na desku nejenže poskytl azyl desce, ale i mosfetům, extra smoothery a takový zlatý hřeb - deska včetně mosfetů byla chlazena ne jednim, ale rovnou dvěma plnohodnotnými 24V větraky.

A jaký kravál to byl.

Jako kdybyste byli na serverovně nacpaný až po strop servery.

Chlazení zde bylo velmi naddimenzované. Jak už jsem nastínil, srandy s 12 volty jsem měl už pokrk, takže jsem přeskočil rovnou na 24 voltů. I tak jsem vyvedl z desky extra zapojení na mosfety, protože jsem chtěl dimenzovat i kvůli bezpečnosti.

Mohl jsem si ale s 24 volty dovolit vyvést napájení bedu přímo z desky a neřešit tak extra kabeláž ze zdroje.

A i ten dostal hned při montáži spínač.

Jak by skalní fanoušci jedné firmy řekli, All-in-one.

Zasadní změnou oproti předchozím tiskárnám byl feeder, spíše v tomto případě extruder.

Direct-drive extruder.

Chtěl jsem si zkusit postavit tiskárnu, byť pomalejší, ale o to spolehlivější, co se materiálů týče. Ne, že by Flsun Cube měla být nespolehlivá, nicméně implementace přímého podavače materiálu byla demonstrace mých znalostí, zkušeností a především vůle rozjet něco, co vlastně nemuselo fungovat.

Jenže, ona se rozjela. A nejen to, i TISKLA. A TISKNE.

Bylo to zjevení, kdy jsem zkompiloval firmware, nahrál jej do desky a Barter P3Steel se probudila.

Měl jsem radost, když jsem jí dal povel najít a nastavit se na výchozí pozici. BL-Touch sepnul, osy Z zafungovaly a stroj, jinak nesestavitelný, dostal za úkol si vytisknout, tradičně kalibrační kostičku.

Poprvé v životě jsem měl radost. Léta páně 2022.

"Pé-tři-stýlka" moc úprav neprodělala. Byla dobře navržená. Zásadní úpravou zde byly zakrytování elektroniky a lepší kabeláž.

A The Calamity se blížila.

A The Calamity nastala.

Body:

• Jedná se o vlastoručně navrženou a postavenou tiskárnu.
• Je to demonstrace know-how a zkušeností, jehož výsledkem je plně funkční stroj
• Konstrukce je i3 / Bed Slinger, kde X osa "sedí" na Z ose a Y osa je osamostatněná - pohybuje bedem, proto "bed slinger".
• Je to první tiskárna mající tzv. "Direct extruder".

Deep inside the fifth bamboo forest

Dva roky.

Dva roky, přiznám, že jsem měl problém najít sám sebe zpět po té, co jsem zažil. Ne nutně v pozitivním slova smyslu.

Hledání sama sebe začalo, Flsun Cube v mezičase dostala aktualizaci, která ji ale dováděla k nespolehlivosti a to i při pasivním čekání.

Splín spadl i na Barter P3Steel, které jednoho dne odešla řídící deska do křemíkového nebe. Nejspíše vyzkratoval jeden z driverů, desku se mi ale nepodařilo oživit a z projektu skládací 3Dtiskárny - která měla mít svoji vlastní - sešlo.

Oživil jsem alespoň P3Steel a začal toužit, kdy až si vydělám dost peněz, nebudu se už starat o nic.

Nekoupím si škodovku.
Nekoupím si Ferrari.
Ale koupím si rovnou McLaren mezi 3Dtiskárnami.

Koupím si BambuLab X1C Carbon. S AMS.

Tiskárna přišla a ač někteří řekli "Po patnácti minutách", mě to trvalo asi hodinu. Ale byl jsem také velmi, velmi opatrný.
Máte i důvod. Tiskárna se vším všudy za 40 papírů opravdu není něco, čím chcete házet o podlahu.

Opatrně jsem ji postavil na stůl a poprvé v životě jsem dal tisknout asi tu nejnemožnejší věc, kterou tiskař může tisknout.

3D-Benchy.

Lodičku, která prověří a ověří schopnosti tiskárny.
Proč jich máme tolik...

Pocit je to takový, kdy přesedáte - ať už spolehlivé Felicie, nebo zánovní a přeceněné Octavie - schopné vás dovést kamkoliv - do McLarenu schopnýho ujet čemukoliv, zvláště máte-li na to krásnou rovnou bez výmolů tak, jak je to na dálnici D1.

Ať to není jen o Bambu, Cube dostala novou desku a zachovala si tak svoji tichost a nejenže získala zpět svoji spolehlivost, ale opět tiskne i dvou-materiálově stylem staré školy.

Je to ale stále vidět, jak technologie poskočila a co zvládne "Bambouš" (jak jej kamarádka s námi ve skupině pojmenovala, mimo jiné též mající X1C na mé doporučení) za 6 hodin, by Cube zvládla tak za 4násobek.

Je to výhoda CoreXY kinematiky.

Přemýšlím, co s Cube. Co s P3Steel. Tiskárny obě funkční, ale už za zenitem. A jsem sám zvědav, co BambuLab (nebo Bambu Lab) vymyslí s H2D.

Co mě napadlo, bylo převést kinematiku Flsun Cube z kartézské na CoreXY. Na druhou stranu konstrukce Cube není tak dobrá a při její" lehkosti by mohla "lítat" po stole, nebo dokonce přistát na podlaze.

Obě jsem si postavěl, obě jsem uvedl do provozu.

A do budoucna, opravdu možná, "The Dilemma".

A na závěr, též něco málo v bodech.

• BambuLab řady X1 a P1 má Core XY (někdy jako CoreXY) kinematiku, kdy oba X a Y motory jsou pevně na rámu tiskárny.
• Společným pohybem obou tiskárna veze X-Y vozík buď nahoru-dolů nebo doleva-doprava.
• Pouze jeden motor pohybuje s vozíkem diagonálně.

The post The way of the 3Dprinterman first appeared on Hard Wired.

Poslední dobou se na našich webových stránkách objevuje stále více článků o rádiích Quansheng UV-K5 a K6. Tyto články se věnují různým tématům, jako jsou upgrade firmware, instalace nových funkcí a vylepšení výkonu.

Abychom vám usnadnili orientaci v této široké nabídce článků, přidáváme rozcestník, který obsahuje odkazy na všechny tyto články. Doufáme, že vám tento rozcestník pomůže rychle a snadno najít informace, které hledáte.

Nový firmware od IU0IJV pro Quansheng UV-K5 / K6 IJV Firmwar

V článku je popsán nový firmware pro rádia Quansheng UV-K5, K5(8), K6 a K5-plus. Firmware byl vytvořen uživatelem IU0IJV a obsahuje následující změny:

* Podpora nových pásem: 136-174 MHz, 400-470 MHz, 700-900 MHz, 1240-1300 MHz, 136-174 MHz (VHF) a 400-470 MHz (UHF)
* Vylepšená stabilita a výkon
* Nové funkce:
* Nastavení citlivosti přijímače
* Nastavení šumové brány
* Nastavení hlasitosti
* Nastavení tónu DTMF
* Nastavení zvukového výstupu

Celkově lze říci, že nový firmware od IU0IJV je významnou aktualizací, která přináší řadu nových funkcí a vylepšení. Firmware je k dispozici zdarma a jeho instalace je poměrně jednoduchá.

Vylepšení a doplňky Quansheng UV-K5

Vylepšení ovládacích prvků pomocí 3D tisku je jednoduchý a efektivní způsob, jak zlepšit uživatelské rozhraní rádia Quansheng UV-K5. Pokud máte základní znalosti 3D tisku, můžete si své vlastní ovládací prvky vytisknout sami.

Modifikace Quansheng UV-K5

Technologický pokrok se nevyhýbá ani světu radioamatérství. Jedním z příkladů této inovace je radiostanice Quansheng UV-K5, která po jednoduché úpravě umožňuje poslouchat frekvence od 18 do 1300 MHz. Tato čínská radiostanice nabízí řadu funkcí, které ji řadí mezi špičku na trhu mezi levnými stanicemi. V tomto článku se podíváme na některé z nejzajímavějších vlastností a možností, které Quansheng UV-K5 přináší do světa radioamatérství.

Quansheng UV-K5 Firmware mod

V oblasti rádioamatérských vysílačů existuje široká škála zařízení, která lákají svou dostupností a možností experimentování. Jedním z těchto rádií je Quansheng UV-K5, dvoupásmový transceiver, který si pořídíte za přibližně 700 Korun. Tohle zařízení nabízí fascinující možnosti hackování a nahrání nového firmware, což umožňuje uživatelům přidávat nové funkce a upravovat chování rádia.

Quansheng UV-K6

Dvoupásmová funkčnost: Quansheng UV-K6 disponuje dvěma frekvenčními pásmy: 2metrové amatérské pásmo (144-148 MHz) a 70centimetrové pásmo (420-450 MHz). Tato dvojitá funkcionalita poskytuje uživatelům flexibilitu a kompatibilitu s různými rádiovými systémy. Bez ohledu na vaše komunikační potřeby, UV-K6 se postará o spolehlivé a jasné spojení.

The post Quansheng UV-K5 / K6 úpravy, modifikace, vylepšení, firmware first appeared on Hard Wired.

Rádia Quansheng UV-K5, K5(8), K6 a k5-plus mají možnost upgradu neoficiálním firmwarem.
Proto se zříkáme veškeré odpovědnosti za vysílání mimo pásma povolená výrobcem. Co děláte s rádiem, je na vaše vlastní riziko. Rádio bylo vyrobeno pro určitá pásma proto není vhodné tento upgrade srovnávat a rádii v jiných cenových kategoriích.  

Tyto aktualizace jsou podstatné do té míry, že bylo nutné přepsat příručku, protože nabídka a funkce jsou odlišné.

Vezměte prosím na vědomí, že použití tohoto rádia vyžaduje licenci NOVICE / HAREC pokud chcete vysílat jinde než na volných frekvencích. 

Co IJV FIRMWARE obsahuje a co ne?

CO OBSAHUJE

• Jediný VFO s přímým vkládáním frekvencí nad GHz.
• AGC FAST / SLOW / Pouze pro AM a SSB.
• AGC MAN také v FM s 35-úrovňovým nastavením..
• Přenos v emulaci DSB . (Vždy aktivní, nyní odpojeno pouze v případě, že aktivujete funkci Upconverter).
• Předvolba pro Upconverter se zámkem převodovky.
• Prodloužené čekací doby během skenování.
• Rit & Xit ve všech modulacích.
• Stabilní příjem SSB.
• Zisk příjmu přizpůsobitelný vašim potřebám.
• Aktivace okruhu SATCOM se zesílením příjmu > +9dB.
• Vysílání FM.
• VOX
• 1750 tón
• Compander
• Rozšířený příjem Frekvenční rozsah: 15 → 1300 MHz. S Rx mezerou mezi 620 a 840 MHz.
• Odemykatelný omezený převod: NO AIR BAND / NO 27 MHZ.
• Rychlé vyhledávání frekvence a tónu: Funkce FC (Frequency Copy).
• Rychlé vyhledávání tónů.
• Rychlé skenování části nebo celé paměti.
• S METER
• Indikátor TX modulace
• Selektivní volání s potlačením zvuku příjmu (Code Squelch)
• Selektivní odesílání DTMF, ZVEI, CCIR.
• Scramble.
• CW (Continuous Wave) modulace.

Nabídka služeb (ex skrytá) (pro její aktivaci zapněte rádio a podržte PTT a boční tlačítko 1)

• Přenos v DSB (duální SSB).
• Aktivace SATCOM.
• Nastavení TX Power pro každou ze 3 úrovní.
• Nastavení každé z 9 úrovní útlumů: RSSI, NOISE, GLITCH.

– CO NEOBSAHUJE

• SPEKTRUM (nikdy nebude)
• Heslo
• NOAA
• HLAS
• POPLACH
• Indikace napětí baterie a kalibrace.
• Blikající LED.
• Informace o nabíjení na USB.
• AIRCOPY

Oficiální stránky UV-K5 K5(8), K6

Kliknutím na název modelu najdete oficiální stránky rádia Quansheng UV-K5 ; UV-K5(8).
V závěrečné části je sekce " Ke stažení " manuál a nejnovější oficiální firmware.
Jinak si jej stáhněte přímo zde:

• Přímý odkaz na UV-K5 -→ k5_Firmware_v2.01.31_publish.bin 
• Přímý odkaz na UV-K5(8) → k6_Firmware_v3.00.15.bin 

Firmware IJV

• Zde stáhnete soubor .bin do složky. Firmware_IJV_V2.6R1.bin
• Pokud by byl problém s tímto firmwarem, můžete vždy znovu načíst oficiální a rádio bude přesně jako předtím.

K5prog-win

• K nahrání firmwaru do rádia potřebujete software k5prog.
• Tento program umožňuje uložit konfigurační a kalibrační data zaznamenaná v EEPROM. Určitě si tato data uložte a zálohujte.

Záloha kalibrace a původní konfigurace

• Jak již bylo zmíněno výše, je důležité chránit původní kalibrační a konfigurační soubory:
  → Spusťte rádio běžným způsobem (uživatelský režim), připojte kabel z počítače k ​​rádiu, spusťte k5prog-win. Pomocí tlačítek: "Read Configuration" a "Read Calibration" uložte tyto dva soubory.
• Pokud potřebujete obnovit rádio tak, jak bylo původně, nestačí vrátit původní firmware, budete muset také nahrát původní soubory "my_calibration" a "my_config":
  → pomocí programu k5prog-win přes ' Tlačítka Write Configuration' a 'Write Calibration'.
  Tyto soubory obsahují asi sto parametrů, jako jsou 3 vysílací výkony, squelch, RF Gain, úvodní zpráva, 200 kanálů, VFO atd., a jsou zaznamenány na externí EEPROM paměti.
   
• Tyto soubory se liší rádio od rádia, není jisté, že soubory jiného jsou kompatibilní s vašimi. Kalibrace je nastavena ve výrobě pro každé jednotlivé rádio.

Flash rádia

• IJV Firmware můžete také nahrát pomocí oficiálního programu Quansheng (Download).
• Tato aplikace neumožňuje uložit konfiguraci ani kalibraci z EEPROM.

Flash firmwarem IJV

1. Ujistěte se, že máte dostatečně nabitou baterii.
2. Nainstalujte ovladač pro kabel.
3. Zapojte kabel do počítače, ale NESPOUŠTĚJTE software.
4. Nastavte rádio do režimu aktualizace:
   Stiskněte tlačítko PTT a zapněte rádi.
   → Rozsvítí se bílá LED.
5. Připojte kabel k rádiu.
6. Spusťte software k5prog-win (nebo Portable Radio Updater) .
7. Poté v softwaru vyberte správný COM port a klikněte na 'Připojit'.
8. Prostřednictvím softwaru k5prog-win nahrajte dříve stažený soubor firmware_IJV_vxxx.bin .
   → Bílá LED bliká.
9. Na konci flashování vypněte rádio a odpojte kabel.

Nastavení rádia po aktualizaci

Po instalaci nového firmwaru buďte opatrní, abyste provedli tyto úpravy.

1. Proveďte automatický RESET VFO: spusťte rádio stisknutím PTT + EXIT.
2. Nastavte položky nabídky podle potřeby.

Slouží ke správnému nastavení počátečního nastavení pro dobré fungování rádia.

RESET VFO lze také provést pomocí nabídky RESET v servisní nabídce.

Přikládám narychlo automaticky přeložený manual. Něco jsem upravil ale i tak není úplně ideální.
Pokud by se toho chtěl někdo ujmout a udělat pěkný manual budu jen rád. ok2hss(-@-)protonmail.com

26/01/2024
Opravený PDF Manual IJV FIRMWARE
Opravený Manual Manual_IJV docx

Velké díky patří OK1HRP za úpravu a editaci manualu.

Původní manuál a postup autora:
IJV FIRMWARE

The post Nový firmware od IU0IJV pro Quansheng UV-K5 / K6 IJV Firmware first appeared on Hard Wired.