Autor vystupující jako Dumpling lab nahrál 13. srpna na GitHub podklady ke svému toolchangeru YUDX pro 3D tiskárny. Balík obsahuje deset STL souborů, tři sestavy ve formátu STEP, čtyři G-kód makra, 42stránkový montážní návod a kusovník v Excelu. Licence je GPL-3.0, repozitář za týden nasbíral 205 hvězd a 39 forků.
Projekt sám o sobě novinka není. Poprvé ho autor ukázal ve videu z 2. prosince 2025 s popiskem, že je vysokoškolák a inspiroval se toolchangerem INDX od Bondtechu. Mezi tou ukázkou a otevřením zdrojáků uplynulo osm měsíců. Prázdný repozitář vznikl 5. srpna, soubory do něj přibyly ve třech commitech 13. srpna, poslední z nich přidal kusovník.
Zveřejněné podklady jsou zajímavější, než by se z ohlasů zdálo – a taky děravější. Prošel jsem repozitář soubor po souboru a porovnal ho s kusovníkem i s montážním návodem. Následující text popisuje, co v balíku je, co v něm není a proč se první lidé, kteří stavbu zkusili, zastavili hned na začátku.
Retrakce místo serva
Mechanika YUDX stojí na jednom nápadu, který autor v návodu nazývá metamorfní soukolí. Odjištění nástrojové hlavy nepohání servo ani druhý motor. Obstará ho krokový motor extruderu, tedy stejný, který podává filament.
Uvnitř podávacího kolečka sedí jednosměrné ložisko. Při běžné práci se protáčí a extruder se chová normálně. Když motor zatáhne filament hlouběji, ložisko se zablokuje, pastorek zabere do ozubeného hřebenu vyrobeného drátovým řezáním a celé soukolí se vykývne do strany proti pružině. Podávací kolečka se rozevřou a hlava se uvolní. Chiptron.cz, který o projektu psal 15. srpna, uvádí práh kolem 3 mm retrakce; v makru tfree0.g autor zatahuje ve dvou krocích celkem 7 mm, takže reálná hodnota bude záležet na kalibraci.
Celé odjištění nemá vlastní pohon ani řídicí signál.
Nástrojová hlava obsahuje jen hotend a chlazení. Podávání zůstává na tiskárně a je společné pro všechny hlavy. Tím se YUDX liší od Prusa XL i Snapmakeru U1, kde má každá hlava vlastní motor. Hlavu drží 32 neodymových magnetů 15 × 5 × 3 mm a 32 ocelových kuliček o průměru 4 mm. Návod věnuje celou stranu tomu, jak magnety lepit: úhlopříčně stejné póly, aby se siločáry uzavřely a magnety samy nevypadávaly.
Tři chybějící STL
Kusovník uvádí třináct tištěných dílů. Ve složce STLs jich je deset.
Chybí přesně ty tři, které tvoří extruder: outer_shell_of_extruder, gear_container_plastic_part a rack_below_part.
Kdo je chce vytisknout, musí si je vytáhnout ze sestavy YUDX Extruder.STEP. Jenže ta byla exportována ze SolidWorksu 2022 ve schématu AP214 a všechny entity v ní nesou označení NONE. Názvy dílů se do exportu nepřenesly, takže se v CAD hledají ručně podle tvaru.
Podobně skromný je software. Ve složce Gcode leží čtyři soubory. Dva z nich, offest.g a disoffest.g, obsahují osm řádků s nulovými offsety pro nástroje P0 až P7, tedy prázdnou šablonu, kterou si každý musí naměřit sám. Zbylá dvě makra, tfree0.g a tpost0.g, řeší výhradně nástroj číslo nula a nesou komentář, že pro ostatní nástroje si má uživatel upravit hodnotu X. Definice nástrojů pro RepRapFirmware, soubor config.g ani schéma zapojení v repozitáři nejsou. Návod přitom na straně 30 radí dokončit kabeláž a udělat testovací tisk, aniž by kabeláž kdekoli popisoval.
Montážní návod vznikl v PowerPointu 2021 a je to v podstatě fotoseriál se stručnými popisky. Místy je poctivý až odzbrojujícím způsobem: u instalace pružiny autor přiznává, že pružina není v SolidWorksu namodelovaná a na obrázku ji dokreslil ručně. Strana 39 nese jen číslo kroku a jinak je prázdná.
Na německém fóru drucktipps3d.de shrnul uživatel lixtop 17. srpna svůj dojem tak, že stavba zatím možná není. Informace se prý musí skládat z kusovníku, návodu, STEP souborů a videa dohromady, chybí závity a není jasná délka hřídele motoru ani specifikace malého ozubeného kola. Sedí to s tím, co v repozitáři vidím.
Zakázkové díly za 375 dolarů, hotendy zvlášť
Nejtvrdší překážkou nejsou chybějící soubory, ale kusovník. YUDX potřebuje tři typy vlastních ozubených kol, šest CNC obráběných dílů, hřeben z drátové řezačky a jednosměrné ložisko označené jako zakázkové. Když sečtu ceny, které autor u těchto položek uvádí, vyjde 375 dolarů, zhruba 7 900 korun. A to je jen extruder, bez hotendů.
Hotendy jsou v kusovníku uvedené jako osmikusová položka značky Bambu Lab za 160 dolarů. Stojánků pro hlavy je ale sedm, stejně jako čističů trysky a vzduchových vodítek. Mikrospínačů typu dveřní zámek je šestnáct. Souhlas mezi počty položek nesedí a bez videa nebo dotazu na Discordu se z kusovníku skutečný počet hlav neodvodí.
Zvláštní kapitolou je poznámka, kterou autor umístil do hlavičky kusovníku: odkazy na Amazon prý našel Claude Code a mohou být chybné, zpětná vazba vítána. Namátková kontrola mu dává za pravdu, odkaz u magnetů vede na jiný rozměr, než jaký je uvedený v položce i v návodu. Ta otevřenost je sympatická, praktickou použitelnost kusovníku ovšem sráží. Autor tamtéž píše, že v příštích měsících by mohla vyjít hotová stavebnice extruderu.
Sekunda, kterou nikdo neměřil
Video, kterým autor zdrojáky ohlásil, se jmenuje „What's Inside the YUDX Extruder? 1S Tool Change System, Now Open Source“. Jedna sekunda na výměnu je autorovo číslo a nezávisle ho zatím nikdo nepotvrdil.
Srovnání je k dispozici jen orientační. Snapmaker U1 slibuje pět sekund, uživatelská měření zveřejněná na fóru Bambu Labu ale mluví o šesti až třinácti sekundách podle toho, jak často se hlavy střídají a jestli se stihnou nahřát. Právě nahřívání řeší YUDX přímo v makrech: tfree0.g končí příkazem G10 R205, který odloženou hlavu drží na 205 °C, a tpost0.g ji před nasazením zvedá na 220 °C. Zaparkovaná tryska nechladne a start po výměně nebrzdí ohřev.
Chiptron dále píše, že autor zmiňuje test dvou tisíc výměn v řadě, test na stringování a tisk válce. Ta čísla pocházejí z autorovy prezentace, ne z nezávislého měření.
Patent visí ve vzduchu
Systém INDX, kterým se autor otevřeně inspiroval, vyvinul a patentoval Bondtech; ochrannou známku INDX si firma přihlásila v dubnu 2025. Na Redditu se ve vlákně k YUDX objevila úvaha o možném porušení patentu. Přímo do vlákna jsem se nedostal, odkazuje na něj zmíněné německé fórum.
Protiargument, který tam padl, zní, že Prusa sama vytvořila podmínky pro napodobení. V červenci 2026 vyšlo najevo, že v propagačním modelu INDX pro tisk na stůl zůstala použitelná CAD geometrie pod licencí CC BY-SA 4.0, a maker s přezdívkou NoDoubt424 z ní sestavu rekonstruoval. Prusa soubor později stáhla, jenže tuhle licenci odvolat nelze.
U YUDX ten argument nesedí. Autorovo první video je z prosince 2025, sedm měsíců před únikem, a jeho mechanika nepoužívá indukční ohřev ani bezdrátovou komunikaci, na kterých INDX stojí.
Shoda je na úrovni konceptu, ne řešení.
Licence GPL-3.0 navíc řeší autorská práva ke zveřejněným souborům, patentovou otázku za stavitele nezodpoví.
Co je od 13. srpna venku, není návod ke stavbě, ale doklad, že mechanika existuje a funguje. Mezi tím a stavitelným projektem stojí tři chybějící STL, konfigurace RepRapFirmwaru a někdo, kdo vyrobí ozubená kola.
Zdroje: github.com/dumplinglab/YUDX-tool-changer — stav k 21. srpnu 2026, včetně montážního návodu, kusovníku a G-kód maker; chiptron.cz; forum.drucktipps3d.de; 3druck.com; Tom's Hardware; Notebookcheck; fórum Bambu Labu.
